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평면형 주행 로봇의 정속도 추정 알고리즘
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T07:01:25Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T07:01:25Z | - |
| dc.date.issued | 2001-11-19 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/32403 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 평면형 모바일 로봇에 있어서 바퀴의 미끄럼 모델을 포함한 일반적인 경우에 대한 모바일 로봇의 기구학 모델링은 다룬다. | - |
| dc.title | 평면형 주행 로봇의 정속도 추정 알고리즘 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | ICCAS2001 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 제주도 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)