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여유구동의 갖는 5관정 메커니즘의 콤플라이언스 제어
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T07:01:26Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T07:01:26Z | - |
| dc.date.issued | 2001-11-19 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/32404 | - |
| dc.description.abstract | 손가락 시스템에서의 새로운 형태의 콤플라이언스 제어방식에 대하여 논한다. 해석결과 기구학적 모빌리티 보다 많은 수의 액츄에이터가 필요하며 실험적으로 기존의 알고리즘과 제안되는 알고리즘과의 성능비교를 수행하였다. | - |
| dc.title | 여유구동의 갖는 5관정 메커니즘의 콤플라이언스 제어 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | ICCAS2001 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 제주도 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)