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여러 개의 수동관절을 갖는 협조 로봇을위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계및 해석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T08:32:09Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T08:32:09Z | - |
| dc.date.issued | 1998-10-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/34509 | - |
| dc.title | 여러 개의 수동관절을 갖는 협조 로봇을위한 단일 폐쇄 자코비안 제어방법의 설계및 해석 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | 한국자동제어학술회의논문집 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)