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혈관 천공 작업에서 X-ray 저감을 위한 바늘삽입 메커니즘 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T10:26:10Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T10:26:10Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-18 | - |
| dc.date.issued | 2019-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/3564 | - |
| dc.description.abstract | "이 논문에서는 X 선 노출을 제한하는 바늘 및 가이드 와이어 삽입 메커니즘을 제안한다. 혈관 중재 과정에서 외과 의사는 형광 투시 장치로 매일 수술을 수행하기 때문에 대개 다량의 방사선에 노출되어 있다. 본 연구에서는 설계한 메커니즘을 활용하여 동물 실험이 수행되었고 선량계가 방사선 측정에 사용되었다. 손 부위가 외과 의사의 신체에서 가장 많이 노출 된 것으로 밝혀졌으며, 바늘과 가이드 와이어 삽입 장치를 사용하면 손의 방사선 노출이 70 % 이상 감소하는 것을 입증하였다." | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | 혈관 천공 작업에서 X-ray 저감을 위한 바늘삽입 메커니즘 설계 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이병주 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제 14회 한국로봇종합학술대회, pp.461 - 462 | - |
| dc.relation.isPartOf | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.title | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 461 | - |
| dc.citation.endPage | 462 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
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- Yi, Byung Ju
- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)