교량 점검 시스템을 위한 디블러링 기법

Abstract

영상 처리를 이용한 교량 안전 점검 시스템은 점검자의 안전성과 점검 결과의 정확성 보장을 위해 연구되고 있다. 하지만 교량 점검 시스템에서는 카메라가 이동하는 상태에서 영상을 획득하기 때문에 차량의 이동 및 바람 등으로 인한 진동이 발생하여 고품질의 영상을 보장하기 힘들다. 카메라의 흔들림 보정 기능을 통한 하드웨어적인 보정은 이루어지고 있지만, 그 보정에는 한계가 있다. 특히 카메라가 장착되어 있는 차량의 붐을 뻗으면서 촬영을 하기 때문에, 붐이 빠른 속도로 이동을 하게 되거나 갑자기 이동을 할 경우에 선형 모션 블러 현상이 발생한다. 이러한 한계를 해결하기 위해서 본 논문에서는 교량 점검 과정에서 발생할 수 있는 모션 블러(motion blur)의 특징을 파악하여 흔들린 영상을 복원하는 방법을 제안한다. 실험 결과를 통하여 제안한 방법으로 복원한 영상이 원본 영상과 시각적으로 유사하며, 평균 검출률도 원본에 대한 검출 결과의 93.8%가 됨을 확인하였다.