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저비용 로봇 구조를 위한 벡터 기반 청소 로봇 알고리즘
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김승용 | - |
| dc.contributor.author | 김기덕 | - |
| dc.contributor.author | 김태형 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T21:05:54Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T21:05:54Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-18 | - |
| dc.date.issued | 2006-10 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/44619 | - |
| dc.description.abstract | 청소 로봇은 지도 작성 및 위치 인식을 기준으로 청소 방법을 랜덤(random)방식과 매핑(mapping)방식으로 분류 할 수 있다. 랜덤방식은 지도를 작성하지 않아 가격경쟁력이 있지만 효율이 떨어진다. 반면, 매핑방식은 지도를 작성하므로 청소 효율이 높지만 상대적인 가격경쟁력이 떨어진다. 그러므로 랜덤방식과 매핑방식의 문제점들을 보안하기 위해 본 논문은 고가의 센서 정보를 사용하지 않고 로봇이 주행 중에 발생되는 벡터(방향과 거리)값을 이용하여 로봇에게 지도 정보를 제공하는 알고리즘을 제안한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국정보과학회 | - |
| dc.title | 저비용 로봇 구조를 위한 벡터 기반 청소 로봇 알고리즘 | - |
| dc.title.alternative | A Vector-based Cleaning Robot Algorithm for Low-cost Robot Architecture | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 김태형 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보과학회 학술발표논문집 2005 추계학술발표회 논문집(B), v.33, no.2, pp.121 - 125 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정보과학회 학술발표논문집 2005 추계학술발표회 논문집(B) | - |
| dc.citation.title | 한국정보과학회 학술발표논문집 2005 추계학술발표회 논문집(B) | - |
| dc.citation.volume | 33 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 121 | - |
| dc.citation.endPage | 125 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE00768491 | - |
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- Kim, Tae hyeong
- ERICA 소프트웨어융합대학 (ERICA 컴퓨터학부)