루프검지기의 파형자료를 이용한 소통 상태별 통행속도 추정에 관한 연구

Abstract

첨단교통시스템에서 속도, 교통량, 점유율 등 교통지표 들을 얻기 위해 도로에 설치하는 센서들 중 국내는 물론 국외에서도 많은 경우 유도식 루프검지기(ILD : Inductive Loop Detector)를 사용하고 있으며, 국내에서는 대부분 이중루프검지기로부터 자료를 수집하고 있어 단일루프검지기에 관한 연구 및 분석은 많지 않다. 따라서 본 논문에서는 단일루프검지기로부터 속도를 추정함에 있어 비정체 시에는 검지기로부터 파형의 기울기를 이용하여 모형 개발 및 검정을 하였고, 정체 시에는 첫 번째, 차량군(Platoon)의 선두차량 속도와 점유시간을 이용하는 방법, 두 번째, 검지기로부터 파형의 기울기를 이용하는 방법으로 속도 추정을 하였는데, 분석 결과 차량군(Platoon)의 선두차량 속도와 점유시간을 이용한 모형 개발 및 검정이 보다 더 정확한 속도추정 방법으로 분석되었다.

Inductive loop detectors (ILDs) have been widely used for obtaining invaluable real-time traffic parameters in the field. One of the research topics associated with ILDs is to extract travel speed information from single loop detectors, which is the major focus of this study. This study develops statistical models to estimate vehicle speeds using inductive wave forms that are extracted by the impedance analyzer. Two statistical models are developed to be used in different traffic conditions such as 'congested' and 'non-congested'. A nice feature of this study is that individual vehicle speed is obtainable, which can be further utilized to produce more accurate real-time traffic information. Promising estimation accuracies in terms of mean absolute percentage error (MAPE), 8.2% and 8.0% for non-congested and congested traffic conditions respectively, have demonstrated that the proposed method would be a useful tool for supporting traffic surveillance systems.