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하이브리드 토폴로지를 활용한 드론의 계층 군집 시스템
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김동현 | - |
| dc.contributor.author | 최재원 | - |
| dc.contributor.author | 민세웅 | - |
| dc.contributor.author | 남해운 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T12:22:38Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T12:22:38Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-18 | - |
| dc.date.issued | 2018-01 | - |
| dc.identifier.issn | 2383-8302 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/6897 | - |
| dc.description.abstract | 한 대가 임무를 수행하는 것 보다 여러 대를 사용하는 군집 제어(Swarm Control)의 경우 임무를 수행할 때 안정성과 성능의 향상을 기대 할 수 있다. 군집 제어 시스템의 종류 중 계산량이 많고 복잡한 대신에 정밀한 임무수행이 가능한Leader-Follower System(LFS)과 이와 달리 적은 량의 정보 전송으로 단순 제어가 가능한 Particle Swarm System(PSS)이있다. 본 논문에서는 LFS와 PSS의 단점을 보완하고 역할을 분담하여 특정 상황에서 효과적인 결과를 얻을 수 있는Hierarchial Swarm System(HSS) 모델을 드론 군집 제어에 적용하고, 각 레벨별 적정 통신 토폴로지에 대해 제안한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | 하이브리드 토폴로지를 활용한 드론의 계층 군집 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Hierarchial Swarm UAV System using Hybrid Topologies | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 남해운 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회, pp.1093 - 1094 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.title | 한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 1093 | - |
| dc.citation.endPage | 1094 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Swarm Control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Particle Swarm Optimization | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Leader-Follower System | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Hierarchial Swarm System | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07369073 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)