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하이브리드 토폴로지를 활용한 드론의 계층 군집 시스템

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dc.contributor.author김동현-
dc.contributor.author최재원-
dc.contributor.author민세웅-
dc.contributor.author남해운-
dc.date.accessioned2021-06-22T12:22:38Z-
dc.date.available2021-06-22T12:22:38Z-
dc.date.created2021-02-18-
dc.date.issued2018-01-
dc.identifier.issn2383-8302-
dc.identifier.urihttps://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/6897-
dc.description.abstract한 대가 임무를 수행하는 것 보다 여러 대를 사용하는 군집 제어(Swarm Control)의 경우 임무를 수행할 때 안정성과 성능의 향상을 기대 할 수 있다. 군집 제어 시스템의 종류 중 계산량이 많고 복잡한 대신에 정밀한 임무수행이 가능한Leader-Follower System(LFS)과 이와 달리 적은 량의 정보 전송으로 단순 제어가 가능한 Particle Swarm System(PSS)이있다. 본 논문에서는 LFS와 PSS의 단점을 보완하고 역할을 분담하여 특정 상황에서 효과적인 결과를 얻을 수 있는Hierarchial Swarm System(HSS) 모델을 드론 군집 제어에 적용하고, 각 레벨별 적정 통신 토폴로지에 대해 제안한다.-
dc.language한국어-
dc.language.isoko-
dc.publisher한국통신학회-
dc.title하이브리드 토폴로지를 활용한 드론의 계층 군집 시스템-
dc.title.alternativeHierarchial Swarm UAV System using Hybrid Topologies-
dc.typeArticle-
dc.contributor.affiliatedAuthor남해운-
dc.identifier.bibliographicCitation한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회, pp.1093 - 1094-
dc.relation.isPartOf한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회-
dc.citation.title한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회-
dc.citation.startPage1093-
dc.citation.endPage1094-
dc.type.rimsART-
dc.description.journalClass2-
dc.description.isOpenAccessN-
dc.description.journalRegisteredClassother-
dc.subject.keywordAuthorSwarm Control-
dc.subject.keywordAuthorParticle Swarm Optimization-
dc.subject.keywordAuthorLeader-Follower System-
dc.subject.keywordAuthorHierarchial Swarm System-
dc.identifier.urlhttps://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07369073-
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Nam, Hae woon
ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)
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