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MAVLink 메세지를 활용한 드론 군집제어 시뮬레이션
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최재원 | - |
| dc.contributor.author | 민세웅 | - |
| dc.contributor.author | 남해운 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T14:03:07Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T14:03:07Z | - |
| dc.date.issued | 2017-06 | - |
| dc.identifier.issn | 2383-8302 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/9561 | - |
| dc.description.abstract | 무인 비행체의 효과적인 개발을 위해서 시뮬레이션은 필수적이라 할 수 있다 그러나 단순히 그래픽의 위치 제어를 통한 군집 시뮬레이션은 실제 비행체에 적용시키는 상황과 차이가 있다 . 본 논문에서는 실제 다수의 무인 비행체의 통신에서 활용되는 MAVLink 메시지를 ROS 환경에서 활용하여 여러 대의 가상 UAV 인스턴스를 제어함으로서 실제 환경과 거의 같은 구조에서 시뮬레이션을 함으로써 실제 무인 비행체의 더 높은 테스트 안정성을 기대할 수 있다. | - |
| dc.format.extent | 2 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | MAVLink 메세지를 활용한 드론 군집제어 시뮬레이션 | - |
| dc.title.alternative | Swarm UAV simulation through Mavlink message | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2017년 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp 268 - 269 | - |
| dc.citation.title | 2017년 한국통신학회 하계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 268 | - |
| dc.citation.endPage | 269 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | domestic | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07218094 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)