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유압 인버터 엘리베이터를 위한 부하 보상 및 속도 제어기Load compensation and Speed Controller for Hydraulic Inverter-fed Elevator
- Other Titles
- Load compensation and Speed Controller for Hydraulic Inverter-fed Elevator
- Authors
- 한상수
- Issue Date
- 2014
- Publisher
- 대한전자공학회
- Keywords
- hydraulic inverter-fed elevator; load compensation and speed control; PI controller; PID controller
- Citation
- 전자공학회논문지, v.51, no.2, pp.163 - 167
- Journal Title
- 전자공학회논문지
- Volume
- 51
- Number
- 2
- Start Page
- 163
- End Page
- 167
- ISSN
- 2287-5026
- Abstract
- 유압 인버터 엘리베이터의 비선형성과 유압 펌프의 누유량으로 인한 진동 및 속도 편차를 줄이기 위한 부하 보상 및 속도제어기를 제안하였다. 부하보상 제어기는 PI제어기로 구성하였으며 속도제어기는 PID 제어기를 이용하여 구성하였다. 제어기 제어 변수 이득은 시스템 전달함수의 주파수 응답 방법을 이용하였다. 제안한 제어기의 효용성은 실험을 통해 입증하였고 실험 결과 제안한 제어기는 부하 변동에 강인하고 비선형인 유압 엘리베이터 시스템에 안정하고 좋은 속도 및 가속도 응답 특성을 갖는다.
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Collections - IT융합대학 > 전기공학과 > 1. Journal Articles
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- Han, Sang Soo
- College of IT Convergence (Department of Electrical Engineering)