위험지역 감시스마트로봇의 설계와 동작에 관한 연구A Study of Smart Robot Architecture and Movement for Observation of Dangerous Region
- Other Titles
- A Study of Smart Robot Architecture and Movement for Observation of Dangerous Region
- Authors
- 구경완; 백동현
- Issue Date
- 2013
- Publisher
- 한국화재소방학회
- Keywords
- Mbed; Gas/Temperature/Humidity sensor; HTTP server; Remote control
- Citation
- 한국화재소방학회 논문지, v.27, no.6, pp.83 - 88
- Journal Title
- 한국화재소방학회 논문지
- Volume
- 27
- Number
- 6
- Start Page
- 83
- End Page
- 88
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/gachon/handle/2020.sw.gachon/15072
- DOI
- 10.7731/KIFSE.2013.27.6.083
- ISSN
- 1738-7167
- Abstract
- 최근 원자력 발전소의 방사능 누출 사고, 삼성 불산 유출사건 등의 재난과 같은 사고는 사람이 직접 복구 작업이나관리하기 매우 위험하다. 따라서 사람을 대신해 사고장소의 정찰이나 작업을 할 수 있는 무인로봇의 활용이 필요하며,이를 위해 Mbed (ARM 프로세서)에서 온도/가스 센서와 습도 센서를 이용해 캠 카메라를 통해 영상을 전송받을 수 있도록 하여 시설물 곳곳을 감시할 수 있는 감시스마트로봇을 설계 시험하였다. 또한 외부에서도 인터넷망만 접속되면HTTP Server를 통하여 PC, Android로 원격조종을 할 수 있도록 하여 시간, 장소에 관계없이 로봇을 원하는 곳으로주행할 수 있도록 하였다. 이와 같은 감시스마트로봇은 24시간 감시 할 수 있으므로 사고발생의 최소화 및 범죄예방 등의 여러 목적으로 활용할 수 있고 사고 발생 시 빠른 대응을 할 수 있다. 아울러 사람대신 사용할 수 있으므로 인건비를 절감하여 경제적인 효과까지 기대할 수 있다.
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - 공과대학 > 설비·소방공학과 > 1. Journal Articles
![qrcode](https://api.qrserver.com/v1/create-qr-code/?size=55x55&data=https://scholarworks.bwise.kr/gachon/handle/2020.sw.gachon/15072)
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.