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시변 지연시간에 대한 네트워크 제어 시스템의 새로운 안정조건New Stability Conditions for Networked Control System with Time-Varying Delay Time
- Other Titles
- New Stability Conditions for Networked Control System with Time-Varying Delay Time
- Issue Date
- 2013
- Publisher
- 한국항행학회
- Keywords
- Time-varying delay time; Networked control system; Lyapunov; Stability condition; Inequality
- Citation
- 한국항행학회논문지, v.17, no.6, pp.679 - 686
- Journal Title
- 한국항행학회논문지
- Volume
- 17
- Number
- 6
- Start Page
- 679
- End Page
- 686
- ISSN
- 1226-9026
- Abstract
- 본 논문에서는 데이터 통신을 이용하는 네트워크 제어 시스템에서 데이터 전송 지연에 의한 시스템 안정성 조건을 리아프노프 이론을 이용하여 새로이 유도하였다. 제안된 안정조건은 기존의 복잡한 계산에 의한 결과에 비하여 매우 간단한 형태이며 쉽게 계산될 수 있다. 또한, 기존에 연구된 결과들을 포함하여 적용될 수 있는 조건임을 보였다. 시뮬레이션을 통하여 기존의 결과에 비해 성능 면에서 우수하고 안정성 판단에 있어 덜 제한적임을 확인하였다.
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