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지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기Ziegler-Nichols Step Response Method based Fuzzy PID Speed Controller of BLDC Motor
- Other Titles
- Ziegler-Nichols Step Response Method based Fuzzy PID Speed Controller of BLDC Motor
- Issue Date
- Apr-2021
- Publisher
- 대한전자공학회
- Keywords
- BLDC motor; PID controller; Ziegler-Nichols; Adaptable fuzzy PID algorithm; Settling time
- Citation
- 전자공학회논문지, v.58, no.4, pp.61 - 66
- Journal Title
- 전자공학회논문지
- Volume
- 58
- Number
- 4
- Start Page
- 61
- End Page
- 66
- ISSN
- 2287-5026
- Abstract
- BLDC 모터의 속도 응답특성을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝 기법 기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답을 이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 속응성과 적응성이 뛰어난 퍼지 논리 제어기를 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도제어 알고리즘을 제안하였다. 제안한 제어기의 효율성은 Matlab 2020a와 Simulink를 이용하여 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 PID 속도제어기와 비교하였으며, 속도 응답이 (68.83%) 향상되었고 오버슈트가 (2.822%) 증가하였음을 확인하였다.
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Collections - IT융합대학 > 전기공학과 > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Han, Sang Soo
- College of IT Convergence (Department of Electrical Engineering)