다중 객체 추적 기술을 활용한 지능형 실내 위치정보 분석 시스템 설계

Abstract

다중 물체 추적 기술은 영상 데이터 내에서 특정한 물체 여러 개를 동시에 추적하는 기술로 최근의 딥러닝 기술의 비약적인 발전에 힘입어 다양한 분야로 활용 영역을 넓혀 가고 있다. 본 연구에서는 MOT를 실내 환경에 활용하여 자동으로 객체를 탐지하고 탐지된 위치를 효율적으로 저장, 분석할 수 있는 지능형 실내 환경 이동객체 위치 데이터 수집 및 분석 시스템을 제안한다. 본 시스템의 주요 특징 중 하나는 대상 환경에 따라 다양한 MOT 모델 중 하나를 선택하여 실내 공간에서 물체 위치 정보를 수집할 수 있다는 것이다. 이에, 객체 밀집도 및 공간 복잡도가 높은 실내 환경에서도 정확한 물체 인식 및 추적을 수행하는 MOT의 선택을 위해, 밀집도 변화 및 객체의 행동에 따른 MOT 모델들의 성능을 비교하였다. 제안하는 시스템은 공간 데이터베이스 쿼리를 이용하여 위치정보 기반의 객체 간 상호작용 및 관계 분석을 가능하게 함으로써 다양한 응용 서비스 구축에 활용될 수 있다.