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ADAS 시험 시나리오를 위한 차로 변경 궤적 생성에 관한 연구 Go to Link

박창우; 나원빈; 이형철

ConferenceIssue Date2018Citation2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.749 - 751Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 하이원그랜드호텔 컨벤션타워

ADAS의 실험 및 검증을 위한 통합 평가 시나리오 연구 Go to Link

나원빈; 이주인; 박창우; 이형철

ConferenceIssue Date2016Citation2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.1243 - 1248Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 라마다프라자 제주호텔

ASM Traffic을 이용한 ADAS 통합 제어기 검증에 관한 연구 Go to Link

김재영; 나원빈; 이형철

ConferenceIssue Date2018Citation2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.759 - 765Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 하이원그랜드호텔 컨벤션타워

ESC 시스템 센서의 고장 진단 및 재구성에 대한 연구 Go to Link

나원빈; 이형철

ConferenceIssue Date2018Citation2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.985 - 989Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 하이원그랜드호텔 컨벤션타워

Vehicle In the Loop을 위한 HUD 시각화 환경 연구 Go to Link

박창우; 나원빈; 이형철

ConferenceIssue Date2018Citation2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.752 - 754Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 하이원그랜드호텔 컨벤션타워

곡선 주행 환경에서 전방 차량과의 거리와 연비를 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구 Go to Link

조윤성; 나원빈; 박창우; 이형철

ConferenceIssue Date2016Citation2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.843 - 847Publisher한국자동차공학회PlaceKO; 대구 EXCO

모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구 Go to Link

나원빈; 김진욱; 조봉균; 이형철

ConferenceIssue Date2018Citation2018년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp.276 - 278Publisher한국통신학회PlaceKO; 신화월드 랜딩컨벤션센터

OTHER

운전자 성향을 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구 Go to Link

나원빈; 박창우; 이형철

ArticleIssue Date2015Citation2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.628 - 631Publisher한국자동차공학회

SCOPUSKCI

적응형 순항제어 상황에서의 위험도 기반 차선 변경 최적제어 알고리즘에 대한 연구 Go to Link

나원빈; 김진욱; 이형철

ArticleIssue Date2019Citation한국자동차공학회 논문집, v.27, no.8, pp 627 - 636Publisher한국자동차공학회

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