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OTHER

ADAS Fail-Safe를 위한 센서 검출 오류 발생시 전방 차량 트랙 관리 시스템에 관한 연구 Go to Link

정진한; 송영훈; 김우영; 박장현

ArticleIssue Date2019Citation2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.750 - 753Publisher한국자동차공학회

OTHER

Moving Sliding Surface를 이용한 Pan/tilt 슬라이딩 모드 제어 연구 Go to Link

최종훈; 정진한; 박장현

ArticleIssue Date2014Citation한국군사과학기술학회 2014년도 종합학술대회 논문집, pp.112 - 113Publisher한국군사과학기술학회

OTHER

PD제어기와 비선형 외란 관측기를 이용한 발사장치 구동부의 제어 Go to Link

최종훈; 정진한; 박장현

ArticleIssue Date2014Citation한국군사과학기술학회 2014년도 종합학술대회 논문집, pp.114 - 115Publisher한국군사과학기술학회

KCI

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 Go to Link

김진수; 정진한; 유성현; 박장현; 장경영

ArticleIssue Date2015Citation한국ITS학회 논문지, v.14, no.3, pp 9 - 23Publisher한국ITS학회

KCI

미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 Go to Link

정진한; 김백현; 정락교; 변윤섭; 박장현

ArticleIssue Date2017Citation한국자동차공학회 논문집, v.25, no.5, pp 607 - 615Publisher한국자동차공학회

KCI

스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘 Go to Link

최종훈; 박장현; 김제석; 정진한; 김정민

ArticleIssue Date2014Citation한국정밀공학회지, v.31, no.8, pp 689 - 696Publisher한국정밀공학회

KCI

여유자유도를 가진 3-SPS/S 병렬 메커니즘의 등각 기하대수를 이용한 기하학적 특이점 회피

김재석; 박장현; 정진한

ArticleIssue Date2015Citation한국정밀공학회지, v.32, no.3, pp 253 - 261Publisher한국정밀공학회

OTHER

장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구 Go to Link

정진한; 김제석; 정민영; 박장현

ArticleIssue Date2012Citation한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회논문집, no. , pp.277 - 278Publisher한국정밀공학회

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