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바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법Go to Link

황성욱; 조재욱; 연제성; 박종현

ArticleIssue Date2012Citation대한기계학회 2012년도 추계학술대회 논문집, pp.1179 - 1184Publisher대한기계학회
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안정적인 ZMP 궤적을 추정하는 2족 로봇의 궤적 생성Go to Link

황성욱; 조재욱; 박종현

ArticleIssue Date2013Citation대한기계학회 2013년도 학술대회, pp.2164 - 2168Publisher대한기계학회
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영공간을 이용한 이족 보행 로봇의 안정적인 주행Go to Link

조재욱; 황성욱; 박종현

ArticleIssue Date2013Citation대한기계학회 2013년도 학술대회, pp.1942 - 1946Publisher대한기계학회
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접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어Go to Link

김덕하; 황성욱; 박종현

ArticleIssue Date2016Citation대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, pp.130 - 131Publisher대한기계학회
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