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접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어Robust Control for Hopping Robot with Contact Model

Other Titles
Robust Control for Hopping Robot with Contact Model
Authors
김덕하황성욱박종현
Issue Date
Apr-2016
Publisher
대한기계학회
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, pp.130 - 131
Indexed
OTHER
Journal Title
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집
Start Page
130
End Page
131
URI
https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/23151
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서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 1. Journal Articles

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