적외선 영상에서 노이즈에 강인한 객체 검출 및 추적에 관한 연구

Abstract

본 논문에서는 적외선 영상에서 발생하는 노이즈에 강인한 객체 검출 및 추적 방법에 대해 제안한다. 적외선 영상은 온도를 감지하는 적외선 카메라를 통해 획득한다. 그러나 적외선카메라로 촬영 시 시간이 지남에 따라 잡음이 빈번히 발생하고, 열원의 방향에 따라 영상에서 열원이 사라지기도 하는 현상도 발생한다. 이러한 현상들은 관측하고자 하는 객체를 검출하거나 추적 하는 데에 많은 어려움을 야기한다. 이에 본 논문에서는 추적하고자 하는 객체와 크기와 밝기가 유사한 다량의 노이즈가 나타나는 환경에서도 관측하고자 하는 객체를 실시간으로 검출 및 추적할 수 있는 방법을 제안한다.