적응순항제어 시스템의 차간거리 설정 자동화 방법

Abstract

적응순항제어 (Adaptive Cruse Control, ACC) 시스템은 자동차를 전방차량과 일정 거리를 유지하며 주행하도록 하는 운전자 편의 장치이다. 그러나 전방 차량과의 설정이 세밀하지 못하여 운전자가 불편함을 느낄 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 운전자의 운전 패턴을 기반으로 전방차량과의 간격을 자동으로 설정하는 차간거리 설정 자동화 방법을 제안한다. 이를 위해, 운전 패턴으로부터 컨벌루션 연산을 통해 특징을 추출하고 이를 인공 신경망 기반 회귀 모델을 통해 운전 패턴과 유사한 설정 값을 예측하는 모델을 제안한다. 제안한 방법의 성능을 평가하기 위해, 주행 시뮬레이션 프로그램으로 다양한 운전 패턴의 주행을 구현하고 모델이 운전 패턴에 맞는 차간거리를 설정하는지 검증하였다. 그 결과, 직전 운전 패턴에 따라 적합한 차간거리를 설정하는 것을 확인하였다.