사무환경 서비스 로봇을 위한 온톨로지 기반 지식 인터페이스

Abstract

로봇의 적용 분야가 반복 작업을 위한 산업 환경 로봇에서 다양한 환경에서 서비스를 지원하는 로봇으로 분야가 확장되었기 때문에 지능형 로봇 서비스를 개발하기 위한 온톨로지 기반의 로봇 지능이 활발히 연구되고 있다. 이러한 로봇 지식을 실제 서비스에 적용하기 위해서 다수의 에이전트들로 구성된 로봇 지능 기반 서비스에 있어서 실시간으로 요구되는 지식을 타 에이전트에게 전달하여 상황에 적합한 작업 추론을 가능하게 하는 지식 관리자가 필수적이다. 이에 본 논문에서는 로봇 온톨로지를 관리 지원하는 인터페이스를 제안한다. 제안하는 지식 서비스 인터페이스는 저레벨의 센서 데이터와 고레벨의 의미 정보를 통합하는 온톨로지 기반의 통합 로봇 지식을 바탕으로 자원 관리 및 인간 로봇 상호작용을 위한 서비스 요청을 처리하고, 온톨로지 추론 질의를 지원한다. 본 논문의 실험에서는 사무환경에서 로봇이 제안하는 지식 서비스 인터페이스를 이용하여 필요한 지식을 얻고 서비스를 수행하는 과정을 보인다.

행사명: 한국정보과학회 2017 한국소프트웨어종합학술대회

행사 장소: 부산 벡스코 컨벤션홀

행사 기간: 2017년 12월 20일~22일

주관 기관: 한국정보과학회