떨림 현상이 완화된 3차원 객체 추적
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 강민석 | - |
dc.contributor.author | 박정식 | - |
dc.contributor.author | 박종일 | - |
dc.date.accessioned | 2022-07-15T20:08:02Z | - |
dc.date.available | 2022-07-15T20:08:02Z | - |
dc.date.created | 2021-05-14 | - |
dc.date.issued | 2015-11 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/155809 | - |
dc.description.abstract | 미리 저장된 객체의 3차원 특징점(Feature point) 좌표와 카메라 영상의 2차원 특징점 좌표를 매칭(Matching)하여 객체를 추적하는 방식의 경우, 카메라의 시점이 변할 때 특징점에서 발생되는 원근 효과(Perspective effect)가 반영되지 못하여 특징점 매칭 오류가 발생한다. 따라서 특징점에서 발생하는 원근 효과를 반영하여 정확한 카메라 포즈를 추정하기 위해 이전 프레임(Frame)의 카메라포즈(Camera Pose)에 맞추어 텍스쳐가 포함 된 3차원 객체의 모델을 렌더링 하여 원근 효과를 적용한 후, 현재 카메라 영상과 특징점 매칭하여 프레임 사이의 카메라 움직임을 구하여 객체를 추적한다. 더 나아가 본 논문에서는 특징점 매칭에서 발생하는 작은 오류들로 인한 미세한 카메라 움직임은 2단계의 임계치(Threshold)를 적용하여 떨림 현상으로 간주하여 떨림 현상이 제거된 객체 추적을 수행한다. 매 프레임마다 카메라 포즈에 맞춘 추적 객체를 렌더링 하기 때문에 떨림 현상으로 간주되어 제거된 카메라 움직임은 누적되지 않고, 추적 오류도 발생시키지 않는다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국방송공학회 | - |
dc.title | 떨림 현상이 완화된 3차원 객체 추적 | - |
dc.title.alternative | 3D Object tracking with reduced jittering | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 박종일 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 2015년 한국방송공학회 추계학술대회, pp.185 - 188 | - |
dc.relation.isPartOf | 2015년 한국방송공학회 추계학술대회 | - |
dc.citation.title | 2015년 한국방송공학회 추계학술대회 | - |
dc.citation.startPage | 185 | - |
dc.citation.endPage | 188 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06545591 | - |
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