떨림 현상이 완화된 3차원 객체 추적3D Object tracking with reduced jittering
- Other Titles
- 3D Object tracking with reduced jittering
- Authors
- 강민석; 박정식; 박종일
- Issue Date
- Nov-2015
- Publisher
- 한국방송공학회
- Citation
- 2015년 한국방송공학회 추계학술대회, pp.185 - 188
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 2015년 한국방송공학회 추계학술대회
- Start Page
- 185
- End Page
- 188
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/155809
- Abstract
- 미리 저장된 객체의 3차원 특징점(Feature point) 좌표와 카메라 영상의 2차원 특징점 좌표를 매칭(Matching)하여 객체를 추적하는 방식의 경우, 카메라의 시점이 변할 때 특징점에서 발생되는 원근 효과(Perspective effect)가 반영되지 못하여 특징점 매칭 오류가 발생한다. 따라서 특징점에서 발생하는 원근 효과를 반영하여 정확한 카메라 포즈를 추정하기 위해 이전 프레임(Frame)의 카메라포즈(Camera Pose)에 맞추어 텍스쳐가 포함 된 3차원 객체의 모델을 렌더링 하여 원근 효과를 적용한 후, 현재 카메라 영상과 특징점 매칭하여 프레임 사이의 카메라 움직임을 구하여 객체를 추적한다. 더 나아가 본 논문에서는 특징점 매칭에서 발생하는 작은 오류들로 인한 미세한 카메라 움직임은 2단계의 임계치(Threshold)를 적용하여 떨림 현상으로 간주하여 떨림 현상이 제거된 객체 추적을 수행한다. 매 프레임마다 카메라 포즈에 맞춘 추적 객체를 렌더링 하기 때문에 떨림 현상으로 간주되어 제거된 카메라 움직임은 누적되지 않고, 추적 오류도 발생시키지 않는다.
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 컴퓨터소프트웨어학부 > 1. Journal Articles
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