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경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석Dynamic analysis of two wheel inverted pendulum robot with friction force on an inclined rail
- Other Titles
- Dynamic analysis of two wheel inverted pendulum robot with friction force on an inclined rail
- Issue Date
- May-2015
- Publisher
- 대한기계학회
- Citation
- 대한기계학회 2015년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, pp.89 - 90
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- 대한기계학회 2015년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
- Start Page
- 89
- End Page
- 90
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 1. Journal Articles
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