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재활훈련을 위한 관성센서 기반 동작 분석 시스템 구현Implementation of Motion Analysis System based on Inertial Measurement Units for Rehabilitation Purposes

Other Titles
Implementation of Motion Analysis System based on Inertial Measurement Units for Rehabilitation Purposes
Authors
강신일조재성임도형이종실김인영
Issue Date
Dec-2013
Publisher
한국재활복지공학회
Keywords
Inertial sensor; Motion capture system; AHRS; Rehabilitation
Citation
재활복지공학회논문지, v.7, no.2, pp.47 - 54
Indexed
KCI
OTHER
Journal Title
재활복지공학회논문지
Volume
7
Number
2
Start Page
47
End Page
54
URI
https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/161170
ISSN
1976-7102
Abstract
본 논문은 몸 전체의 움직임을 측정하고 분석할 수 있는 관성센서 기반 모션 캡처링 시스템에 관한 것이다. 본 시스템 구현을 위해 자이로스코프, 가속도계 및 지자계 신호를 이용한 자세·방위 측정장치 모듈을 개발하였으며, 다수의 모듈을 환자의 분절에 부착하고 공간상에서 각 분절의 방위각을 계산하여 3차원 모션 캡처를 수행하였다. 또한 재활과 관련된 많은 응용에 있어 중요한 생체역학 측정값인 신체 분절간의 관절각을 추출하는 알고리즘을 제안하였다. 개발한 자세·방위 측정장치 모듈의 성능을 평가하기 위하여 3차원 공간상의 변위 및 방위를 밀리미터 해상도로 제공할 수 있는 Vicon을 참조 측정 시스템으로 이용하였으며, 2.56도의 평균 제곱근 오차를 얻을 수 있었다. 실험 결과 본 연구에서 개발한 시스템은 뇌졸중 후 회복단계 동안 사지 및 보행 동작을 실시간으로 분석, 제공함으로서 재활의 효과, 난이도 조절 및 피드백 요소를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.
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Kim, In Young
COLLEGE OF MEDICINE (DEPARTMENT OF BIOMEDICAL ENGINEERING)
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