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바이모달 트램 군집주행의 천이기동 시나리오를 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정구용 | - |
| dc.contributor.author | 황현철 | - |
| dc.contributor.author | 이호용 | - |
| dc.contributor.author | 김순오 | - |
| dc.contributor.author | 이형철 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-16T07:14:59Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-16T07:14:59Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-13 | - |
| dc.date.issued | 2013-11 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/161398 | - |
| dc.description.abstract | 바이모달 트램의 수송용량 증대를 위해, 현재 자동차에 적용되고 있는 Adaptive Cruise Control(ACC) 시스템을 바이모달 트램에 적용하여 군집주행을 구현한다. 바이모달 트램의 제원 및 역학 특성을 고려하여 Carsim을 이용하여 차량성능을 모델링하고, 제어 알고리즘은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현한다. 군집주행 시 군집 내에서 각 차량의 위치정보와 군집의 크기를 확인 하는 방식을 기존의 차간 거리를 이용한 것이 아닌 차량간 통신을 이용하여 ACC의 on/off의 정보를 받아 확인하는 방식을 제안한다. 또한 이러한 방법을 이용하여 군집주행 천이기동 시나리오를 설계하고 시뮬레이션을 통해 적용성을 검증한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국철도학회 | - |
| dc.title | 바이모달 트램 군집주행의 천이기동 시나리오를 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발 | - |
| dc.title.alternative | The development of communication-based control algorithms for transient maneuver scenario of bi-modality tram platoon system | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이형철 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집, pp.1181 - 1188 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 2013년도 한국철도학회 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 1181 | - |
| dc.citation.endPage | 1188 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Adaptive Cruise Control (ACC) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 바이모달 트램 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 군집주행 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 천이기동 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Adaptive Cruise Control (ACC) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Bi-modality Tram | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Platoon system | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Transient maneuver | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE02282154 | - |
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Related Researcher
- Lee, Hyeong cheol
- COLLEGE OF ENGINEERING (MAJOR IN ELECTRICAL ENGINEERING)