차량 전복 방지 장치를 위한 실시간 차량 질량 추정 시스템Real-time vehicle mass estimator for active rollover prevention systems
- Other Titles
- Real-time vehicle mass estimator for active rollover prevention systems
- Authors
- Han, K.; Kim, I.; Kim, S.; HUH, KUN SOO
- Issue Date
- Jun-2012
- Keywords
- 차량 질량, 차량 동역학, 추정, RLS 회귀적 최소 자승법, Estimation; Recursive least square; Vehicle dynamics; Vehicle mass
- Citation
- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, v.36, no.6, pp.673 - 679
- Indexed
- SCOPUS
KCI
- Journal Title
- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A
- Volume
- 36
- Number
- 6
- Start Page
- 673
- End Page
- 679
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/165373
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2012.36.6.673
- ISSN
- 1226-4873
- Abstract
- 차량의 롤오버는 심각한 사고중의 하나로 SUV 에 있어서 더욱 위험하나 롤오버 방지시스템을 통하여 발생을 최소화 시킬 수 있다. 하지만 이러한 방지 시스템의 성능은 승객 수나 다른 하중 조건에 따라 변하는 차의 질량이나 무게중심 같은 차량 관성 파라미터에 매우 민감하다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 종 방향, 횡 방향, 수직 방향 동역학을 기반으로 한 세 가지 질량 추정 알고리즘을 개발하고 이 세 가지 알고리즘들을 통합하여 임의의 주행 상황에서 실시간 연산을 통해 차량의 질량을 추정할 수 있는 통합 차량 질량 추정 방법을 제안하였다. 또한 실시간 시뮬레이션과 실험을 통하여 이 방법의 성능을 검증하였다.
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