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틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 서태원 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T13:58:53Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T13:58:53Z | - |
| dc.date.created | 2021-07-01 | - |
| dc.date.issued | 2019-05-15 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/18485 | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | 틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 서태원 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 2. Conference Papers
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Related Researcher
- Seo, Taewon
- COLLEGE OF ENGINEERING (SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING)