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서울 공과대학
서울 기계공학부
2. Conference Papers
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Screw wheel-based mobile robot for switching primitives: design and experiment
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
삼각바퀴 기반 계단 등반 로봇 바디 설계를 통한 안정성 향상 연구
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
2줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC기반 경로 추종 제어
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
무게중심 이동을 이용한 밸런싱 기구의 강건 제어
서태원
Conference
Issue Date
2022
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
캠 프로파일을 적용한 6 절 링크 기반 클램프 장치의 성능 향상
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회
쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회
로프를 타고 이동하는 등강기의 견실 최적 설계 연구
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회
기울어진 스포크 바퀴의 모래 면에서의 구동 특성 실험 연구
서태원
Conference
Issue Date
2021
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 학술대회
Publisher
대한기계학회
1
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Author
Seo, Taewon
9
Date Issued
2022
4
2021
5
Type
Conference
9
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