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2. Conference Papers(서울 공과대학 > 서울 기계공학부 > 2. Conference Papers)3,827

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Intense pulsed light sintering of lanthanum strontium manganese thin film electrode fabricated with heater

김영범

ConferenceIssue Date2019
외벽 청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 실험

서태원

ConferenceIssue Date2019
공기 리프팅을 이용한 로봇 장치의 제작

서태원

ConferenceIssue Date2019
Variable topology truss의 토폴로지 재구성을 위한 마스터 노드 설계

서태원

ConferenceIssue Date2019
틸팅 쓰러스터의 실제 모델을 적용한 수중로봇의 호버링제어

서태원

ConferenceIssue Date2019
무인 공장을 위한 가이드 레일형 이송 로봇 매니퓰레이터

서태원

ConferenceIssue Date2019
외벽청소를 위한 2자유도 매니퓰레이터

서태원

ConferenceIssue Date2019
외벽 장애물 극복이 가능한 청소모듈 메커니즘 설계

서태원

ConferenceIssue Date2019
파지 가능한 판넬 두께를 최대화한 6절 링크 클램핑 장치

서태원

ConferenceIssue Date2019
변형바퀴를 이용한 장애물 극복 로봇의 제작

서태원

ConferenceIssue Date2019
다관절 상지 보조 로봇 기구의 설계 및 제작

서태원

ConferenceIssue Date2019
가변 토폴로지 트러스의 로코모션 알고리즘

서태원

ConferenceIssue Date2019
모듈형 트랙 등반로봇의 분리 결합 조인트 설계

서태원

ConferenceIssue Date2019
양팔을 이용한 수중로봇의 밸브 작업 비교 분석

서태원

ConferenceIssue Date2019
소프트한 관절을 이용한 3자유도 매니퓰레이터의 개발

서태원

ConferenceIssue Date2019
다양한 장애물 주행이 가능한 변형 바퀴 기반 주행 로봇 설계

서태원

ConferenceIssue Date2019
건물 외벽 청소 로봇의 상용화 개발 기술

서태원

ConferenceIssue Date2019
LifeMOD와 Kinect의 인터페이스를 이용한 인체운동의 기구학적 모사

김재정

ConferenceIssue Date2019Citation한국 CDE 학회 2019 동계학술대회Publisher한국 CDE 학회
Quasi-triangulation 및 Beta-complex의 이론과 Alpha-complex와의 비교

김덕수

ConferenceIssue Date2019Place강원도 휘닉스파크 컨벤션센터
Molecular Geometry Operating System의 소개

김덕수

ConferenceIssue Date2019Place강원도 휘닉스파크 컨벤션센터
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