스마트팜 피노믹스 설비를 위한 식물 생육 상태 관측 시스템

Abstract

본 논문에서는 카메라 및 깊이 센서를 이용하여 식물공장이나 원예 단지에서 재배 중인 식물의 생장 정보를 자동으로 추출하고, 식물의 정상적인 성장 여부를 판별하는 방법 및 장치를 다룬다. 대량으로 재배 중인 식물의 생장 상태를 자동으로 판별할 수 있도록 카메라를 통해 컬러 영상을 취득하고, 식물의 크기 및 줄기의 굵기, 잎의 크기 정보를 정확하게 추출하는 깊이 센서를 연동한다. 깊이 센서는 식물의 길이나 크기, 줄기의 굵기를 측정하는데 필요한 정확한 거리 정보를 제공하며, 고해상도의 컬러 카메라는 정교한 기하학적 정보와 식물의 잎과 줄기의 형태, 색상 정보를 추출하는 데 사용된다. 측정된 정보와 재배 식물의 정상적인 생육 상태에 대한 정보를 학습하여, 재배 식물의 정상적인 생장 여부를 판단할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 식물 피노믹스를 위한 모든 과정을 자동화함으로써, 스마트팜의 식물 재배 효율을 개선하고, 균일한 품질의 식물 재배를 가능하게 할 것으로 기대된다.