슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 영구자석 동기전동기 외란 관측기 기반 속도 제어기 설계

Abstract

영구자석 동기전동기(PMSM, permanent magnetsynchronous motor)는 외부 부하 외란과 선형모델에서 고려되지 않은 비선형 동특성 및 예측할 수 없는 파라미터들에 의한불확실성 때문에 선형제어기로는 응답특성을 개선하기 어려운한계를 가지고 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 슬라이딩 모드 제어기법(SMC, sliding mode control)과 외란 관측기(DOB,disturbance observer)를 구현하여 스위칭 함수를 적용한 강인제어 방식의 전류 지령 기법에 대해 기술하였다. 제안한 스위칭함수의 성능은 기존 선형 제어기와 비교분석을 통해 개선된 속도 응답특성과 강인성을 MATLAB/SIMULINK를 통하여 검증한다.