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차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정용우 | - |
| dc.contributor.author | 최우영 | - |
| dc.contributor.author | 정정주 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-09-26T09:52:20Z | - |
| dc.date.available | 2023-09-26T09:52:20Z | - |
| dc.date.created | 2023-07-21 | - |
| dc.date.issued | 2021-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/191321 | - |
| dc.description.abstract | 최근 자율주행 시스템에 대한 수요가 증가하며, 운전 미숙자 및 주자 편의를 위한 자동주차 시스템에 대한 수요가 늘어나고 있다. 자동주차를 위해서는 자 차량과 주차하고자 하는 구역 사이의 상대거리를 측위 해야 한다. 이에 대한 측위를 위해, 전 방향 카메라를 통한 상대거리 측위 기술 개발이 진행되어 왔지만, 주차영역 검출 알고리즘의 민감도에 따라, 거리측정 결과(상대 위치 및 heading angle)의 떨림을 유발한다. 해당 결과는 주차경로 생성 알고리즘 및 차량 제어에 영향을 끼치기에, 이에 대한 개선이 필요하다, 본 연구에서는 카메라 측위 결과의 비정상적인 떨림을 제거하고자, 차량의 거동상태를 고려한 필터링 기법 및 이를 활용한 직각/평행 주차의 실차 실험 결과를 제시한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국자동차공학회 | - |
| dc.title | 차량 거동 상태를 고려한 차량위치 측위 필터링 및 자동주차 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Vehicle Position Filtering based on Vehicle Movement Constraint and Autonomous Parking System | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 정정주 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.421 - 424 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.title | 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 421 | - |
| dc.citation.endPage | 424 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10601462 | - |
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Related Researcher
- Chung, Chung Choo
- COLLEGE OF ENGINEERING (MAJOR IN ELECTRICAL ENGINEERING)