신호 보정 방식을 활용한 영구자석 동기전동기의 고 신뢰성 센서리스 제어

Abstract

영구자석 동기전동기(PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor)의 경우 높은 토크특성과 효율로인하여 다양한 어플리케이션에서 활용되고 있다. 이는 고속용 전동기 분야에도 활용이 되고 있다. 이를 위해 더 정확하고 높은 신뢰성을 가지며 시스템의 부피 및 원가절감을 위한 센서리스제어 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 하지만 고속으로 갈수록 노이즈 및 인덕턴스로인한 신호 지연현상 등 다양한 오차 값을이 발생하는 이는 전동기의 출력 및 효율저하와 심각한 경우 제어성을 상실하는 경우가 생기게 된다. 본 논문에서는 센서리스 제어법을 이용하여 고속으로 동작하는 PMSM의 위치 신호를 라인드라이브방식을 통해 위치 오차를 감소시키고 보다 높은 신뢰성을 가지는 센서리스 제어 방법을 제안하였다.