HILS 기반의 삼중 덕티드 팬 VTOL 성능평가

Abstract

본 논문은 삼중 덕티드 팬의 HILS 시스템을 구현하고, 실시간 동작을 통해 VTOL 성능을 검증하는데 목적이 있다. HILS는 PC를 통해 구현하였으며 FCC에 가상의 환경을 만들어주기 위해 자세구동부 없이 시뮬레이터에서 센서 데이터를 생성하여, 자세 제어기 및 항법 필터를 검증했다. HILS를 통해 삼중 덕티드 팬의 VTOL의 운동성 및 제어성능 등을 확인하였다.

In this paper, A HILS system for triple ducted fans is implemented, and through real-time operation is aimed to verify the performance of VTOL. HILS was implemented through a desktop PC to the FCC in order to create a virtual environment without a simulator motion generator to generate the data of the sensors, controllers and navigation filters were tested. By usgin HILS, Mobility and Controlability of the triple-ducted fan VTOL have been tested.