굴삭기 머신가이던스를 활용한 토공작업 테스트 및 성능평가

Abstract

굴삭기 머신가이던스란 굴삭기 운전자의 토공작업을 도울 수 있는 장치를 활용하는 기술로서 굴삭기 케빈 뒤편에 설치되는 GPS안테나 2개와 굴삭기 운전사가 참고하는 모니터 단말기로 구성된다. 이를 이용하여 굴삭기 운전자는 화면을 통해 굴삭기의 위치 좌표를 실시간으로 인지할 수 있다. 이러한 머신가이던스 장치는 Information and Communication Technology(ICT)를 활용하는 토공 현장에서 굴삭기 운전사들이 정확한 작업목표를 인지하게 해주며 이를 통해 기존의 토공 방식에서 불필요한 작업들을 줄여 최종적인 토공작업의 생산성을 향상시킬 수 있을 것으로 사료된다. 본 연구에서는 굴삭기 머신가이던스를 활용한 토공작업에 관한 테스트 및 성능평가를 진행하며 일반적인 토공 작업과 비교하여 굴삭기 머신가이던스를 활용한 토공작업을 비교 분석한다.