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로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어
- Authors
- 박장현
- Issue Date
- 13-Dec-2017
- Place
- 경기 광주 곤지암리조트
- Conference Name
- 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회
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- Appears in
Collections - 서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 2. Conference Papers
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