FMCW 레이다 시스템에서 움직임 특성을 이용한 차량과 보행자의 구별 기법

Abstract

본 논문에서는 fast-ramp frequency modulated continuous waveform 레이다를 사용하는 차량용 레이더에서 coherent processing interval (CPI) 동안 차량은 등속도 운동을 하고, 보행자는 호흡, 심박으로 인한 주기적인 움직임을 지속적으로 한다고 가정하고 차량과 보행자를 구별하는 기법을 제안한다. 우선 CPI 동안 차량과 보행자에서 반사되어 수신된 신호를 ramp 별로 fast fourier transform(FFT)를 수행하여 거리를 추정한다. 그 후, 각 ramp 의 peak 에서 위상을 추출한 후 FFT 를 수행하여 위상의 주파수를 추출한다. 추출된 위상의 주파수가 사람의 호흡 및 심박의 주파수 대역에 주로 존재하면 보행자로 판단하고, 그렇지 않으면 차량으로 판단하여 구별한다. 제안된 기법으로 이러한 구별이 효과적으로 수행됨을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.