CAN ID를 이용한 차량 ECU의 논리 주소 할당 방법

Abstract

과거 차량에서 사용된 버스 시스템은 주로 Local Interconnect Network(LIN)과 Controller Area Network(CAN) 이다. 그러나 최근에는 넓은 대역폭 수요, 안정성 측면의 요구가 늘어남에 따라 FlexRay, Media Oriented System Transport(MOST)가 개발되었다. FelxRay와 MOST는 복잡하고 고가의 버스 시스템이기 때문에 CAN이 오랫동안 차량 진단을 위한 외부 접속용 으로 사용되었다. 그러나 CAN의 제한된 대역폭으로 CAN을 이용한 Electronic Control Unit(ECU) 프로그래밍에 걸리는 시간 이 증가 되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 ISO 13400 Diagnostic communication over Internet Protocol(DoIP) 표준이 개발되었다. ISO 13400 DoIP 표준은 차량 ECU를 진단하기 위해서 논리 주소(Logical Address)를 사용한다고 명시되어 있지 만, 논리 주소 할당 방법에 대해서는 명확히 정의되어 있지 않다. 따라서 본 논문에서 CAN Identifier(ID)를 이용하여 ECU에 논리 주소를 할당하는 방안을 제시한다.