카메라 보정 정보와 차선 정보를 이용한 차량 인식 최적화 방법
- Authors
- 김회율; 이윤희; 원종길
- Issue Date
- Feb-2017
- Publisher
- 한국멀티미디어학회
- Citation
- Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU) 2017, v.29, no.1, pp.1 - 3
- Indexed
- OTHER
- Journal Title
- Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU) 2017
- Volume
- 29
- Number
- 1
- Start Page
- 1
- End Page
- 3
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/4290
- Abstract
- 본 논문은 카메라 보정 정보와 차선 정보를 이용한 차량 인식 최적화 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라 보정 정보를 이용하여 차량의 거리에 따른 영상에서의 크기를 제한하여 최적화하는 방법과 차선 정보를 이용하여 차량과 충돌 위험이 있는 차량을 선별하여 검출하는 최적화 방법이다. 전방 카메라를 이용한 차량 인식은 edge 정보를 이용한 차량 후보를 추출하여 차량 후보를 검증하는 방법을 제안한다. Edge 정보를 이용한 차량 후보 추출에서 카메라 보정 정보와 차선 정보를 이용하여 후보의 수를 줄여 최적화 하는 방법을 제안한다. 또한 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 차량 후보를 검증하였으며 Kalman Filter를 이용한 추적 방법을 통해서 최적화하였다.
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