모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 나원빈 | - |
dc.contributor.author | 김진욱 | - |
dc.contributor.author | 조봉균 | - |
dc.contributor.author | 이형철 | - |
dc.date.accessioned | 2021-08-10T02:15:18Z | - |
dc.date.available | 2021-08-10T02:15:18Z | - |
dc.date.created | 2021-08-10 | - |
dc.date.issued | 2018-06-20 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/87794 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 지능형 차량의 제어 시스템중 하나인 LKAS의 모델 기반 LQR 제어의 적용에 대한 연구이다. 본 논문에서는 모델 기반 제어기의 설계를 위해 차량동역학을 이용, 차량의 횡방향 동역학 모델을 State-space로 구성, Stead state를 가정하여 LQR 제어기를 Matlab을 이용하여 설계하였다. 또한 설계된 제어기를 기존의 연구에서 제안되었던, Pole-Placenment 방식의 제어기와의 성능 비교를 위해 차량 동역학 시뮬레이터인 CarSim® 시뮬레이터에 적용하였고, 본 논문에서 제안하는 제어기의 검증을 진행하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | 모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구 | - |
dc.title.alternative | A Study on Application of LQR Control for Model-Based Lane Keeping System | - |
dc.type | Conference | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 이형철 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 2018년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp.276 - 278 | - |
dc.relation.isPartOf | 2018년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 | - |
dc.relation.isPartOf | 2018년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집 | - |
dc.citation.title | 2018년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 | - |
dc.citation.startPage | 276 | - |
dc.citation.endPage | 278 | - |
dc.citation.conferencePlace | KO | - |
dc.citation.conferencePlace | 신화월드 랜딩컨벤션센터 | - |
dc.citation.conferenceDate | 2018-06-20 | - |
dc.type.rims | CONF | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07512468 | - |
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