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4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구
김봉상; 조성우;
문희창
Article
Issue Date
2020
Citation
로봇학회 논문지, v.15, no.3, pp.221 - 232
Publisher
한국로봇학회
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