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농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
open access
이규호; 김봉상; 최효혁;
문희창
Article
Issue Date
2022
Citation
로봇학회 논문지, v.17, no.2, pp.142 - 151
Publisher
한국로봇학회
딥러닝을 활용한 딜레마 존에서의 차량 속도 제어
이재욱; 김봉상; 심홍석; 최효혁;
문희창
Article
Issue Date
2022
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.28, no.3, pp.209 - 217
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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