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유압실린더-토글 서보 메카니즘의 모델링 및 운동제어Modeling and Motion Control for Hydraulic Cylinder-Toggle Servomechanism
- Other Titles
- Modeling and Motion Control for Hydraulic Cylinder-Toggle Servomechanism
- Authors
- 조승호
- Issue Date
- 2013
- Publisher
- 사단법인 유공압건설기계학회
- Keywords
- Hydraulic Cylinder(유압실린더); Toggle Servomechanism(토글 서보 메카니즘); Mathematical Modeling(수학적 모델링); Control Method(제어방식)
- Citation
- 드라이브·컨트롤, v.10, no.3, pp.21 - 26
- Journal Title
- 드라이브·컨트롤
- Volume
- 10
- Number
- 3
- Start Page
- 21
- End Page
- 26
- ISSN
- 2671-7972
- Abstract
- 본 연구에서는 토글 메카니즘을 MBS기법으로 3D CAD모델링 한 후, AC서보모터-정용량형 기어펌프를 사용하는 유압실린더와 인터페이스 시켜 버추얼디자인 모델을 구축하였다. 고성능의 서보응답과 고 에너지 효율의 결합은 오늘날 사출성형기에 있어서는 필수불가결하다. 사출성형 공정에서 클램프 실린더는 다양한 작동 조건하에서 작업이 수행되도록 요구된다. 따라서 강인한 추적 제어 성능이 요구되므로 PID제어와 슬라이딩 모드를결합하는 방식을 도입하였다. 토글 메카니즘의 크로스헤드와 가동형판의 속도, 변위응답 특성을 고찰하기 위하여, 개회로 시뮬레이션을 수행하였다. 이로부터 전달함수의 설계 파라미터 값을 추출하여 제어기설계에 이용하였다. 슬라이딩모드를 결합에 의하여 응답속도를 빠르게하는 효과가 현저하여, 그 결과 가동형판의 응답성이향상되고 아울러 형체력이 빠르게 형성되므로 DCT 의 단축도 가능하였다.
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