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모서리 검출과 추적을 이용한 차선 감지 및 추적 알고리즘Lane Detection and Tracking Algorithm based on Corner Detection and Tracking
- Other Titles
- Lane Detection and Tracking Algorithm based on Corner Detection and Tracking
- Issue Date
- 2011
- Publisher
- 한국ITS학회
- Keywords
- Lane detection; lane tracing; machine vision; image processing; corner detection
- Citation
- 한국ITS학회 논문지, v.10, no.3, pp.64 - 73
- Journal Title
- 한국ITS학회 논문지
- Volume
- 10
- Number
- 3
- Start Page
- 64
- End Page
- 73
- ISSN
- 1738-0774
- Abstract
- 본 논문에서는 모서리 검출을 이용하여 추출된 모서리를 추적함으로써 차선을 검출하고 추적하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 양 차선이 연속되지 않고 끊긴 형태로 존재하거나 교차되는 등의 다양한 차선의 형태에도 높은 추출률을 보이는 장점을 가지고 있다. 이는 이러한 형태의 차선의 비율이 높은 시내도로 와 국도에서의 차선 추출에 보다 유리하다. 이러한 점을 증명하기 위해 테스트는 주로 불연속적이고 교차되는 형태의 차선이 많은 도로에서 실시하였고 평균 87% 이상의 추출률을 보여주었다.
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- Appears in
Collections - College of Engineering > Computer Engineering > Journal Articles
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Related Researcher
- Park, Ji hun
- Engineering (Department of Computer Engineering)