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자율적 상호협동을 통한 모바일 센서의 자기위치파악Autonomous Cooperative Localization of Mobile Sensors
- Other Titles
- Autonomous Cooperative Localization of Mobile Sensors
- Authors
- 송하윤
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 한국정보처리학회
- Keywords
- 지역화; 컴퓨터비젼; 모바일 센서 네트워크; 데드-레코닝; RSSI; Localization; Computer Vision; Mobile Sensor Network; Dead-Reckoning; RSSI; Localization; Computer Vision; Mobile Sensor Network; Dead-Reckoning; RSSI
- Citation
- 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템, v.17, no.2, pp.53 - 62
- Journal Title
- 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템
- Volume
- 17
- Number
- 2
- Start Page
- 53
- End Page
- 62
- ISSN
- 2287-5891
- Abstract
- 모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network)의 노드(Node)인 모바일 센서 차량(Mobile Sensor Vehicles)들은 특정 지역에 관해 획득한 정보를 서로 교환하고 통합하는 과정을 거쳐 자신의 위치를 파악하게 되는데 이를 지역화(localization)라 한다. 이때 모바일 센서 차량은 탑재된 각종 센서를 이용하여 자신의 위치 정보를 파악한다. 본 연구에서는 데드-레코닝(Dead-Reckoning), 컴퓨터 비전 기법, 그리고 RSSI(Received Signal Strength Identification)를 사용한 모바일 센서 차량(MSV)의 지역화 정밀도를 향상시키는 방안을 제시하고, 각각의 방식들이 가진 장점을 융합하여 보다 정밀한 지역화를 할 수 있는지 살펴본다.
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- Appears in
Collections - College of Engineering > Computer Engineering > Journal Articles
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Related Researcher
- Song, Ha Yoon
- Engineering (Department of Computer Engineering)