다관절 로봇 제어를 위한 교육용 소프트웨어 연구
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김재수 | - |
dc.contributor.author | 손현승 | - |
dc.contributor.author | 김우열 | - |
dc.contributor.author | 김영철 | - |
dc.date.accessioned | 2022-01-13T06:45:28Z | - |
dc.date.available | 2022-01-13T06:45:28Z | - |
dc.date.created | 2022-01-04 | - |
dc.date.issued | 2008 | - |
dc.identifier.issn | 1229-3245 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/22878 | - |
dc.description.abstract | 다관절 로봇 교육 효과의 향상을 위해서는 제어 소프트웨어를 통해 로봇의 동작을 쉽게 개발할 수 있어야 한다. 기존의 다관절 로봇 개발기법은 매우 복잡한 구현을 교육해야하지만, 우리의 도구는 로봇의 동작을 쉽게 하여 제어나 움직임에 대한 창의적인 활동을 가능하게 한다. 본 논문에서 교육용 다관절 로봇의 동작 제어를 쉽고 빠르게 프로그램화하기 위해서, 모션 생성 도구를 개발하였다. 우리는 도구를 통해 정확하고 쉽게 프로그램을 교육하고자 한다. 본 논문에서 제안한 모션 생성 도구는 기존의 복잡한 언어 제어 프로그램 방식을 탈피하였을 뿐만 아니라 사용자 편의성 중심이라는 GUI(Graphic User Interface) 방식보다도 쉽게 로봇 제어를 할 수 있었다. 또한 편리한 로봇 동작 구현은 물론 교육적으로 활용되는 마이크로프로세서 실험 장치에서도 적용이 가능하다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국정보교육학회 | - |
dc.title | 다관절 로봇 제어를 위한 교육용 소프트웨어 연구 | - |
dc.title.alternative | A Study on Education Softwarefor Controling of Multi-Joint Robot | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 김영철 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 정보교육학회논문지, v.12, no.4, pp.469 - 476 | - |
dc.relation.isPartOf | 정보교육학회논문지 | - |
dc.citation.title | 정보교육학회논문지 | - |
dc.citation.volume | 12 | - |
dc.citation.number | 4 | - |
dc.citation.startPage | 469 | - |
dc.citation.endPage | 476 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART001305476 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.subject.keywordAuthor | 다관절 로봇 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 교육용 소프트웨어 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 모션 생성 도구 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Multi-Joint Robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | Education Software | - |
dc.subject.keywordAuthor | Motion Creation Tool | - |
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