다관절 로봇 제어를 위한 교육용 소프트웨어 연구A Study on Education Softwarefor Controling of Multi-Joint Robot
- Other Titles
- A Study on Education Softwarefor Controling of Multi-Joint Robot
- Authors
- 김재수; 손현승; 김우열; 김영철
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 한국정보교육학회
- Keywords
- 다관절 로봇; 교육용 소프트웨어; 모션 생성 도구; Multi-Joint Robot; Education Software; Motion Creation Tool
- Citation
- 정보교육학회논문지, v.12, no.4, pp.469 - 476
- Journal Title
- 정보교육학회논문지
- Volume
- 12
- Number
- 4
- Start Page
- 469
- End Page
- 476
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/22878
- ISSN
- 1229-3245
- Abstract
- 다관절 로봇 교육 효과의 향상을 위해서는 제어 소프트웨어를 통해 로봇의 동작을 쉽게 개발할 수 있어야 한다. 기존의 다관절 로봇 개발기법은 매우 복잡한 구현을 교육해야하지만, 우리의 도구는 로봇의 동작을 쉽게 하여 제어나 움직임에 대한 창의적인 활동을 가능하게 한다. 본 논문에서 교육용 다관절 로봇의 동작 제어를 쉽고 빠르게 프로그램화하기 위해서, 모션 생성 도구를 개발하였다. 우리는 도구를 통해 정확하고 쉽게 프로그램을 교육하고자 한다. 본 논문에서 제안한 모션 생성 도구는 기존의 복잡한 언어 제어 프로그램 방식을 탈피하였을 뿐만 아니라 사용자 편의성 중심이라는 GUI(Graphic User Interface) 방식보다도 쉽게 로봇 제어를 할 수 있었다. 또한 편리한 로봇 동작 구현은 물론 교육적으로 활용되는 마이크로프로세서 실험 장치에서도 적용이 가능하다.
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Collections - Graduate School > Software and Communications Engineering > 1. Journal Articles
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