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UML 프로파일 메커니즘을 이용한 이종 소형 무인지상차량 설계 자동화Design Automation for Heterogeneous SUGVs with UML Profile Mechanism
- Other Titles
- Design Automation for Heterogeneous SUGVs with UML Profile Mechanism
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 한국정보과학회
- Keywords
- Small Unmanned Ground Vehicle; Model Driven Architecture; Unified Modeling Language; Embedded Software; 소형 무인 지상 차량; 모델 지향 아키텍처; 통합 모델링 언어; 임베디드 소프트웨어
- Citation
- 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.35, no.12, pp.705 - 715
- Journal Title
- 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용
- Volume
- 35
- Number
- 12
- Start Page
- 705
- End Page
- 715
- ISSN
- 1229-6848
- Abstract
- SUGV의 활용이 늘어감에 따라 구성하는 소프트웨어가 복잡해지고 개발 환경 다양화로 인한 상호운용성 문제가 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 기존의 UML 프로파일 메커니즘을 이용하여 SUGV 개발에 MDA가 적용되도록 하였다. 이를 통해 이종 SUGV 소프트웨어 설계시 타겟 독립 모델을 만든 후 UML 프로파일이 적용된 자동화 도구를 이용해 타겟 종속 모델 및 코드를 생성하면 이종 기기의 개발기간과 노력을 절약할 수 있다. 그리고 발생된 코드의 분석을 통해 제안한 방법의 이점 및 신뢰성을 확인할 수 있었다.
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- Appears in
Collections - Graduate School > Software and Communications Engineering > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Kim, Robert Young chul
- Graduate School (Software and Communications Engineering)