병렬형 칼만 필터를 사용한 영구 자석 동기 전동기의 센서리스 제어PMSM Sensorless Control using Parallel Reduced-Order Extended Kalman Filter
- Other Titles
- PMSM Sensorless Control using Parallel Reduced-Order Extended Kalman Filter
- Authors
- 장진수; 박병건; 김태성; 이동명; 현동석
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 전력전자학회
- Keywords
- Permanent Magnet Synchronous Motor; Sensorless Control; Extended Kalman Filter; Permanent Magnet Synchronous Motor; Sensorless Control; Extended Kalman Filter
- Citation
- 전력전자학회 논문지, v.13, no.5, pp.336 - 343
- Journal Title
- 전력전자학회 논문지
- Volume
- 13
- Number
- 5
- Start Page
- 336
- End Page
- 343
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/22975
- ISSN
- 1229-2214
- Abstract
- 본 논문에서는 병렬형 칼만 필터를 사용한 영구 자석 동기 전동기의 새로운 센서리스 제어 기법이 제안되었다. 제안된 기법은 기존의 확장형 칼만 필터(EKF)와는 달리 reduced-order EKF를 이용한 역기전력 추정 알고리즘을 통해 회전자 위치와 속도를 추정할 수 있고, 각각의 샘플링 시간마다 서로 다른 EKF를 실행하는 병렬형 구조를 사용함으로써 연산시간을 월등히 줄일 수 있다. 따라서 제안된 기법은 기존 EKF의 장점은 그대로 유지하며 단점으로 지적되었던 긴 연산시간 문제를 극복하고 쇄교 자속 값에 민감한 부분도 부분적으로 해결할 수 있다. 또한 운전 영역에 따라 그 형태를 달리함으로써 회전자 속도 및 위치를 안정적으로 추정할 수 있다. 제안된 기법은 실험 결과를 통하여 그 타당성이 검증되었고, 기존 EKF와의 연산 시간 비교를 통하여 우수성이 확인되었다.
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Collections - College of Engineering > School of Electronic & Electrical Engineering > 1. Journal Articles
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